This tutorial is created by Robotics Ambassador – Anderson Robotics Ambassador: theconstruct.ai/robotics-ambassador/ O que nós vamos aprender: Criação de um serviço personalizado no ROS2. Configuração do ambiente ROS2 para garantir que todas as...
This tutorial is created by Robotics Ambassador Anderson Robotics Ambassador: theconstruct.ai/robotics-ambassador/ O que nós vamos aprender: Instalação do pacote Foxglove para integração com a interface web de monitoramento de robôs. Configuração do ambiente ROS para...
This tutorial is created by Robotics Ambassador Anderson Robotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/robotics-ambassador/ O que nós vamos aprender: Configurar e criar um pacote em ROS para um robô BB-8. Criar e configurar mensagens de Action para...
O que nós vamos aprender: Entender o funcionamento dos serviços no ROS Noetic, e como eles podem ser utilizados para controlar o robô BB-8. Desenvolver mensagens customizadas em C++ para enviar comandos específicos ao BB-8. Configurar e compilar um pacote ROS do zero,...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 014 Anderson Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) O que nós vamos aprender: Como utilizar a plataforma ROS Development Studio e um rosject público Como lançar uma simulação já...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 014 Anderson Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) O que nós vamos aprender: Como acessar as mensagens associadas a uma ação Como criar um servidor de ações Como inicializar uma...