Xin chào các bạn! Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo một topic publisher cơ bản trong ROS2 trên nền tảng The Construct. Nguồn tham khảo Nền tảng học ROS trực tuyến The Construct Khóa học ROS2 cơ bản (Python) ROS2 Basics in 5 Days Tạo một package...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 018 Tung Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Những mục chúng ta sẽ học Cách tạo package trong ROS2 Cách compile package trong ROS2 Các tài nguyên được sử dụng trong bài viết...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 016 Eric Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt Turtlebot3 package ở ROS2 Humble Chạy một ví dụ về turtlebot3 với Gazebo...
This tutorial is created by RA 018 Tung Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Chào các bạn. Trong bài viết này, mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng các câu lệnh cơ bản với topic trong ROS2 sử dụng nền tảng The Construct. Nguồn...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 016 Eric Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt Turtlebot3, cartographer, gazebo package ở ROS2 Humble Chạy một ví dụ về...
