What you will learn: Parameters in ROS 2 are associated with individual nodes, it is not possible to work with another node’s parameters simply by using the Node API. For example, a node calling get_parameter() can only get its own parameters. In this tutorial,...
This tutorial is created by Robotics Ambassador Takumi Robotics Ambassador: theconstruct.ai/robotics-ambassador/ 何を学ぶか このチュートリアルでは公式チュートリアルの内容を参考にROS Paramを動的に書き換える方法を試してみます。 なんで？ ROS 2になって、Parameterの動的な書き換えが可能になりました。...
