This tutorial is created by RA 018 Tung Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Chào các bạn. Trong bài viết này, mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng các câu lệnh cơ bản với topic trong ROS2 sử dụng nền tảng The Construct. Nguồn...
In this video you will learn how to publish and subscribe to a topic in ROS2 using the command line. COMMANDS TO USE: ros2 topic list ros2 msg list ros2 msg show std_msgs/String ros2 topic pub /chatter std_msgs/String “data: Hello ROS Developers” ros2...