Làm sao để mô phỏng nhiều robot sử dụng Nav2 trong không gian Gazebo với ROS2 Humble (Phần 2) – Vietnamese ROS2 Tutorial

Làm sao để mô phỏng nhiều robot sử dụng Nav2 trong không gian Gazebo với ROS2 Humble (Phần 2) – Vietnamese ROS2 Tutorial

This tutorial is created by Robotics Ambassador Eric Robotics Ambassador: theconstruct.ai/robotics-ambassador/   Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách khai báo tọa độ cho robot để di chuyển trong không gian Gazebo và RViz Cách tạo câu lệnh để điều khiển...
launch をYAMLで記述する – ROS Japanese Tutorial

launch をYAMLで記述する – ROS Japanese Tutorial

This tutorial is created by Robotics Ambassador Takumi Robotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/robotics-ambassador/ 何を学ぶか このチュートリアルでは、YAML を使用して起動ファイルを作成および実行する方法を学習します。 環境 ROS2 Humble rosject link https://app.theconstruct.ai/l/602c1f4b/ パッケージを作る...

Pin It on Pinterest