Cours: ROS2 Basics in 5 Days C++: https://app.theconstructsim.com/courses/133 Le but de ce tutoriel est d’apprendre à utiliser slam_toolbox pour créer des maps, les sauvegarder et les réutiliser avec map_server. slam_toolbox est un package regroupant un ensemble...
This tutorial is created by Rosbotics Ambassador 016 Eric Rosbotics Ambassador Program https://www.theconstruct.ai/rosbotics-ambassador/) Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt Turtlebot3, cartographer, gazebo package ở ROS2 Humble Chạy một ví dụ về...
