Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt IMU tools, Turtlebot 3 simulation, Robot Localization package ở ROS2 foxy Chạy một ví dụ về gazebo và Rviz cùng turtlebot3 Chỉnh sửa file urdf để thêm các cảm biến cần thiết vào turtlebot3 Danh sách nguồn tài...
What we are going to learn How to create transformation frames How to get the position of one frame in relation to another that is not directly related How to create and publish as many frames as needed inside a ROS2 node List of resources used in this post The...
